集成化直流空压机调速电路，由晶闸管触发脉冲形成电路、PI 调节器及电源电路构成控制电路，由晶闸管功率控制电路构成主电路。

控制电路由专用集成电路N1(KJ004)、N2(KJ042) 和调节器模块N3(KJTQM) 等组成。

晶闸管触发脉冲形成电路由N1、N2 等组成，其中，N1形成移相触发脉冲，N2 实现脉冲列调制。

同步电压取自电源变压器T1的二次侧，经R、R2、C 滤波后，加至N1的输入端(8脚)，经N1的内部电路作用，在其形成锯齿波电压UC。

UC和移相电压及偏移电压在进行综合比较，再经放大，在N1的3脚形成定宽度(宽度由Cn 的值决定) 的触发脉冲送至N2 的2脚。

N2 将N1送来的触发脉冲实施5~10kHz 的调制后从8脚输出脉冲列到N1的脚。

这时N1的输出端(D、5脚) 输出的是经调制的脉冲列移相脉冲。

这个脉冲经晶体管VT3放大及脉冲变压器T2 耦合后驱动晶闸管VS1、VS2 工作，使晶闸管的导通角随输人的移相电压的变化而变化，达到调压调速之目的。

该电路的触发极性为正，即移相电压增加，输出导通角增大。

电路中a~g点的工作电压波形，PI调节器由N3(F747) 组成。N3 内部为两级放大器， 第一级N3A 为电压(或速度) 负反馈，第二级N3B为电流负反馈。

第一级为电压负反馈或速度负反馈(通过变动连线可转换)。给定电压从l5V电源经Rm分压得到，通过移相电路加入。

电压负反馈信号取自空压机两端，经RZ、R构成的分压器加到整流桥的输人端(如用速度反馈，其交流信号可经整流桥整流成正电压加人)。

Rm是比例系数调整电位器，R是第一级负向输出幅度调节电位器，可根据需要调整。

第二级为电流负反馈。电流负反馈信号由空压机回路所接电流取样电阻R2取得正电压，从电流反馈输入端经R2r加入，反馈的大小由电位器RP调节。

RPS是比例系数调节电位器，Rp是第二级负向输出幅度调节电位器，可根据使用需要进行调整。

第二级运算放大器中引出点a、b的作用是: 消除电容C2上的残存电压(通过在未起动前用继电器的动断触点短接，起动时使其断开来实现)，以使1kW 以上的直流空压机调速时平滑起动。

电压负反馈和速度反馈的转接方法: 为速度反馈接线，速度反馈交流信号直接从整流桥输入端输入。

电压反馈时，将输入信号从整流桥两个输人端的任一端(图中虚线所示) 到地输入，并将电位器RP的中心抽头R33改连至R4O。

该电路适用于4kW 以下直流空压机调速。若直流空压机功率在1kW 以下时， 可以不加电抗器; 若在1kW 以上时，必须加用电抗器。

若主回路有电源变压器等电抗元件时，可考虑不加电抗器。

如输出脉宽不合适，可调节电容Cn 的数值使之符合要求。