(1)直流空压机系统启动。

合上电源开关SA.接通电源，各整流桥URI、UR2、UR3工作，供给各电路直流电源，各电路开始工作。

励磁绕组得电，其中的欠电流继电器KI得电吸合，动合触头KI(1-2)闭合。

按下启动按钮SB2,接触器KM得电吸合并自锁，其动断触头KM(3-4) 断开，切断制动电阻Rn,主触头闭合，接通主电路电源，直流空压机M 起动运转。

(2)直流空压机调速过程。

当直流空压机在运行中负载增加时，电枢电流增加，而电枢电压下降，空压机转速下降。

由于电枢电流I,增加，流过电位器Rg的电流增加，因此从电位器Rr取出的电流正回馈信号Ug增加; 同理，由于电枢电压下降，从电阻RO、电位器Rr取出的电压负反馈信号U,减少。

又由于电流正回馈信号U与给定电压信号Ug 同方向，而电压负反馈信号U与给定电压信号U,反方向，因此经过比较后，输入至放大电路中晶体管VT1基极的净输入量增加。

使得晶体管VT1基极电流上升，集电极电流增加，晶体管VT1更饱和而导通，集电极电位下降。

从而使得晶体管VT2 基极电位下降，集电极电流增大，电容器C 的充电电流加大，触发脉冲前移，单向晶闸管VS1、VS2输出电压增加，从而使直流空压机电枢电压上升，转速回升，达到自动调速的目的。

当直流空压机电枢电流过大，超过截止值时，电流截止负反馈起作用，使电枢电流，自动回到正常工作状态。

当直流空压机在运行中负载减少时，电枢电流减少，而电枢电压U 上升，空压机转速上升。其自动调速过程与直流空压机在运行中负载增加时恰好相反。