1).复盛空压机电压负反馈电路由电阻Rro、Rr和电位器Rn组成。其中负反馈电压U,由电位器RP分压取得，调节电位器Rs，可调节负反馈电压Un的大小。

负反馈电压U与直流空压机M 的电枢电压U。成正比，且与给定电压反极性串联。

2).电流正回馈电路由R.中和RP组成，R的阻值很小，功率很大，其作用是让电枢绕组电流绝大部分从R中流过。

而RP的阻值很大，流过的电流很小，其作用是在分压处取出电流正回馈信号Ug,由于RPS上的电压与流过电枢绕组电流I的大小成正比，因此电流正回馈信号UG与电枢绕组电流Ia 的大小成正比。

调节RP的大小可调节电流正回馈信号U的大小。

3).将给定信号Ug、电压负反馈信号UW、电流正回馈信号Ua提出来，标明极可看出 三者之间的关系，即加在放大器输入端的偏性关系。

(4) 电流截止负反馈环节。电流截止保护电路由VT1、VD11、VZ3 等组成，电流截止负反馈信号U由电位器RP分压取出。

调节RP的大小可调节电流截止负反馈信号U%的大小，利用稳压管VZ3 产生比较电压。

当电枢电流I,超过截止值时，通过Rps,稳压管VZ3 被击穿，使晶体管VT4导通，在VT3 集电极有电流流过，将触发电路中的电容C旁路。

从而使得电源对电容C的充电电流I减小，电容电压上升减慢，触发脉冲后移，主电路晶闸管VS1、VS2 输出电压下降，使主电路电流下降，限制了主电路电流I的增加。

当电流I 降低以后，电流截止负反馈信号Uh减小，不足以将稳压管VZ3 击穿，VZ3 又恢复阻断状态，系统又恢复正常工作。

为了保证在暂态电流很小(甚至为零) 时，VT4 可靠导通，不致失去电流截止作用，在VT4 的基极与公共端间并联一只滤波电容C2。

另外，当主电路脉动电流的峰值很大时，电流截止负反馈信号还有可能将VT4 的b-c 给击穿，造成误发脉冲，因此在VT4的集电极串人了隔离二极管VD11。

(5).抗干扰、消振荡环节。

由于晶闸管整流电路的输出中含有较多的高次谐波分量，而主要的回馈信号又取自主电路，因此，加在电压放大器VT1输人端的偏这会影响调速系统的稳定，出现振荡现象。

因差信号OU 中含有较多的谐波分量，此在电压放大器的输入端再串接一个由电阻R 和电容G、C 组成的校正网络。