在绪论中曾经提到过，进行故障诊断的基本过程是从掌 握故障类型开始，再深入分析原因，而后提出对策，进行预 防和治理。

按照这种程序思考空压机故障诊断问题，我们就能在繁杂的内容中抓住问题的实质。

在做振动分析的时候，我们必 须掌握各种振动的特点。为此,我们先将机械振动进行适当 的分类。

根据不同的要求，振动的分类方法可以有许多种,如按 波形特点分成周期振动、非周期振动，按自由度多少分成周 期振动、多自由度振动等等。

振动故障分析的目的主要是寻 找设备的振因，消除振源，以使设备能够平稳地运转，因此 我们侧重从动力学角度和信号处理角度对振动加以分类:

1.从动力学角度分类

按产生振动的原因，振动可分为: 自由振动、受迫振动、自激振动、参变振动四等种类型。

在设备故障中最常遇 到是强迫振动和自激振动二种，这两类振动的区别可从它们 的框图看出来。

从框图可见,强迫振动在一定激励下产生的响应完全由 动力结构本身来决定,响应不影响激励。

处理强迫振动问 题，最好是能清除激励源，或者按动力特性的要求认真设计 动力结构、使在一定的激励下产生较小的响应。

对于自激振 动，激励产生响应,响应又反过来影响激励，反馈循环的结 果，小小的平扰波动，也易造成很大的响应，使动力结构失 去稳定性。

处理自激振动，关键是找到反馈环节，并有效地 加以清除，以达到动力结构稳定运行的目的。

强迫振动的典型实例有旋转机械的不平衡、对中不良 等。而自激振动的例子则有油膜振荡、高频振动、摩擦振动 等等。

2.按振动信号处理特点分类

依振动信号处理的特点,振动可分确定性振动和随机振动两类。

前者的运动特点可用确定的函数来进行精确描述; 后者的运动是随机的，每次测定的结果都不会一样，对它 的描述只能用统计方法来进行。

这两类振动还可细分成若干 种。归纳如下:

从运动特点看，随机振动也可归到非周期振动之中。上 列各种振动中，最简单的是简谐振动,其他各种振动的分析 一般都以简谐振动为基础。

3.按振动频串高低进行分类

实际上遇到的异常振动，其频率各具特点，这是一种很 有实用价值的分类方法。